La Vivienda Publica fue establecida para proveer viviendas en alquiler dignas y seguras para familias de bajos ingresos, personas de edad avanzada y personas con incapacidades que son elegibles. La Vivienda Publica incluye edificios de departamentos, casas adosadas, apartamentos de dos plantas (dúplex), y viviendas unifamiliares.

Existen viviendas publicas de bajo costo en 40 ubicaciones por toda la ciudad de Madison.  Existen 315 departamentos para familias y 427 departamentos para hogares que consisten de personas mayores de 50 años de edad o de personas discapacitadas.

El alquiler es basado en el anticipado ingreso anual bruto de su familia. Los residentes pagan 30% de su ingreso, y el Departamento Federal de Vivienda y Desarrollo Urbano (HUD) paga el resto.

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